La biblioteca Comunale prende il nome dal cardinale Nicola Antonelli che lasciò, con disposizione testamentaria, i suoi libri alla comunità senigalliese affinché creasse un luogo di pubblica lettura.
Le opere arrivate in eredità dall'Antonelli non erano numerose, ma tutte importanti ed alcune preziosissime. A queste, notevole impulso dettero quelle provenienti dai successivi lasciti del cardinale Consolini, e della famiglia Marcolini.In questi ultmi decenni si sono aggiunti altri lasciti (Augusti/Arsilli, Sciocchetti, Padovano, Mondolfo Lavinia, Mariani ; recentemente si sono aggiunti quello importantissimo di Mons. Polverari e del notaio Mazzetti). Attualmente La biblioteca comunale "Antonelliana" possiede circa ottantamila pezzi, tra libri, opuscoli e annate di riviste.
Dal 1998 la biblioteca "Antonelliana" si trova, insieme all'Archivio storico, nel piano sottotetto del Foro Annonario e negli ex Macelli Pubblici. La sede attuale è prestigiosa ed è frequentata giornalmente da numerosi utenti, che hanno accesso ai numerosi servizi che la biblioteca è in grado di offrire. Il Servizio Bibliotecario nazionale (SBN), attivo già da circa un decennio è un sistema telematico che può ricercare ed individuare le notizie bibliografiche in tutte le biblioteche del territorio nazionale che cooperano al progetto. In questa banca dati che è consultabile sul sito Internet opac.sbn.it, sono consultabili i Fondi Locali della Biblioteca Antonelliana (Marchigiano e Senigalliese), oltre al Fondo Mazzetti, le nuove acquisizioni e nell'immediato futuro il Fondo Polverari. La Biblioteca conserva anche ca 200 manifesti e lettere utili ai fini della ricostruzione della storia del locale Teatro La Fenice.
Bibliografia: G. Dehò, Nuove lettere sulla città di Senigallia, Rimini 1894; R. Colocci, Senigallia. Biblioteca Comunale, in Ninlioteche e istituti di cultura delle Marche, a cura della Soprintendenza per la provincia di Bologna, Romagna e Marche e del Comune di Ancona, Ancona 1959, pp. 48-56; Id., L'Antonelliana di Senigallia compie due secoli, "Almanacco dei bibliotecari italiani", 1967, pp. 89-92; R. Benton, Directory of Music Research Libraries, Part III: Spain, France, Italy, Portugal, iowa City 1972, p. 261; Annuario delle biblioteche italiane, a cura di E. Apollonj, IV, Roma 1976, pp. 376-377; M. Gambelli, Senigallia. Una grande tradizione, un appuntamento con il futuro, "Biblioteche e documentazione. Bollettino del Centro di documentazione e promozione libraria della Provincia di Ancona" 3/1-2 (1985), pp. 15-16; Catalogo delle biblioteche d'Italia - Marche, roma 1993, p. 52.